(作者：王維漢老師 / 逢甲大學 纖維與複合材料學系)
目前至少有三家商業化公司生產壁虎膠帶(Gecko tape)，目前已商業化的三家公司，有二家與上述專利相關，源至於柏克萊加大。第一家是NANOGRIPTECH，來自於Carnegie Mellon U.的技術，使用微機電製程，目前工研院創投有投資。第二家是日東電工(Nitto Denko)派員到UC-Berkley學習，使用奈米碳管(CNT)做剛直物。第三家是Felsuma是U. Mass – Amherst技術，使用Kevlar布與silicone彈性體的結合，作法最簡單。基本上，這是力學中，軟/硬複合材料的結合。以下本文詳細介紹。
- NANOGRIPTEC
NANOGRIPTEC是M. Sitti教授的技術。他的專利C，是前述160專利的延伸，專利中有更詳盡的半導體製程描述。圖七左是乾式膠(dry adhesive)的示意結構，無數纖維連接於一基材上。圖七右是，每根纖維包含頂部(12)，底部(14)，徑部(16)，其中頂部又包含平面(20)，與氟化物層(22)。
圖八是專利中半導體製程重點，主要說明橫向蝕刻產生匙突結構。在281專利中，Fig 3a描述蝕刻層(40)，阻隔層(42)，分別沉積於基材(44)上。Fig 3b描述遮蔽圖案(52)，空孔(50)，橫向蝕刻&空孔(54&56)，最後移除(52)。Fig 3c描述填入材(70)，Parlyene C，底材(32)。Fig 3d描述低表面能，疏水塗層(26)，以避免鄰近纖維接觸。
NANOGRIPTEC的產品名稱是Setex，又分為DA、XG、CF三個系列，分別用於重複黏 (Dry adhesive)、抓持材(Gripper)、固定材(Fastener)。
2.Nitto Denkoe
日東電工是老牌的感壓膠製造商。該公司將前野(Maeno)派往當時走在研究最前沿的美國加州大學柏克萊分校。前野在那裏學習了黏合理論，並且與大阪大學機械工學研究所教授中山喜萬等人合作，開發出了CNT像壁虎絨毛一樣排列的膠帶。他們發現，纖維之間因存在凡得瓦力而凝聚，無法實現黏合功能。壁虎腳尖的絨毛之所以光是頂端部生有細小的分支，就是為了防止凝聚。防止絨毛凝聚的方法大致有兩種。一種是仿造與壁虎一樣的層次分支構造。另一種是使用高剛性材料代替分支構造來防止凝聚，日東電工採用了構造簡單的後者。CNT的直徑極小，可實現較高的深寬比及高剛性，是一種非常適合第二種方法的材料。在經過微細加工的基板上控制CNT的生成條件，便可使其朝著一個方向生長。該公司將其嵌入熔融狀態的聚丙烯基板，形成了膠帶狀。2012年2月日東電工宣佈，從壁虎腳掌獲得啟發的「壁虎膠帶」已開始用於商業用途。但因這種膠帶使用CNT，所以存在價格高且很難大量供應的難點，目前只能作為分析試料的固定膠帶使用。 第三家是Felsuma公司，下期待續。
【館藏資源】
【網路資源】
Crazy Engineering: Gecko Gripper/NASA Jet Propulsion Laboratory (Youtube影片)
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